Методика и приборы под конкретную задачу

Технология лазерного сканирования

Работаем на собственном оборудовании: XGRIDS LixelKity K1, PrinCe iRiS, PrinCe i20AR и PrinCe HCE600. Состав приборов выбирается под объект, результат и требования к привязке.

Приборы и методика

Используем подтвержденное оборудование для сканирования, съемки и геодезической привязки. Паспортные характеристики приборов описывают технические возможности, а не заменяют требования к конкретному заданию.

лазерный сканер

XGRIDS LixelKity K1

быстрая съемка помещений, зданий и сложных пространств

  • до 200 000 точек в секунду
  • панорамные камеры 360° × 360°
  • формат облака точек LAS в источниках поставщиков

лазерный SLAM-сканер

PrinCe iRiS

плотное облако точек, цветная фиксация, съемка сложных внутренних пространств

  • 64 линии сканирования
  • до 576 000 точек в секунду при одинарном отражении
  • две камеры и программная обработка облаков точек

спутниковый геодезический приемник

PrinCe i20AR

геодезическая привязка и работа с координатной основой

  • Госреестр средств измерений 95054-25
  • поддержка ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo
  • наклонная съемка с IMU

полевой контроллер

PrinCe HCE600

работа с приемником и полевым программным обеспечением

  • защищенный корпус IP67
  • полевое программное обеспечение LandStar 8
  • работа с беспроводными интерфейсами

Условия объекта влияют на методику

Стекло, отражающие поверхности, закрытые зоны, движение людей и слабые ориентиры могут влиять на маршрут съемки и последующую обработку.

Схема условий объекта, которые влияют на лазерное сканирование.

Перед съемкой нужно понимать, какие зоны доступны, какие поверхности могут создавать артефакты и нужна ли координатная привязка.

  • сложные условия учитываются при выборе методики
  • недоступные зоны фиксируются до начала работ
  • требования к результату влияют на состав оборудования

Точность результатов

В ходе работ мы делаем контрольные измерения, оцениваем точность модели или чертежа и даем отчет об абсолютной и относительной точности. Относительная точность облака ТЛО характеризуется погрешностью определения геометрических размеров элементов объектов, измеренных по облаку ТЛО. Абсолютную точность пространственной привязки элементов облака ТЛО определяют относительно пунктов СГС (спутниковой геодезической сети) [п. 7.3 ГОСТ Р 70690-2023].

Подобрать методику под объект

Что нужно получить

Состав работ и форматы результата согласуем до начала съемки.